Исследователи из Стэнфордского университета в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения НАСА и Массачусетским технологическим институтом считают, что с изучением таких небесных тел, как Фобос или Луна, лучше всего справятся шарообразные роботы, покрытые шипами. Миссия роботов-ежиков будет выглядеть просто: вначале недорогая платформа-носитель сбросит одного-нескольких роботов на поверхность астероида или спутника. Затем автономные «ежики» диаметром менее 60 будут кататься и прыгать по поверхности, собирая научные данные и через платформу-носитель отправляя их на Землю.nГлавное преимущество роботов-ежей – автономная работа на большинстве этапов миссии. Это существенно ускоряет и упрощает исследования и является значительным шагом на пути дальнейшего освоения космоса.nКроме того, предлагаемые шарообразные роботы стоят дешевле и более надежны, чем привычные многоколесные марсоходы. На небесных телах с низкой гравитацией колесные тележки легко опрокидываются. В свою очередь «ежик» не имеет колес или гусениц. В движение робота приводят три диска, спрятанные внутри шарообразного корпуса. Быстрого вращения диска достаточно, чтобы силы инерции заставили робота сдвинуться с места. В результате робот-еж способен быстро катиться по неровной поверхности и изменять направление движения, обходя препятствие. Энергию робот вырабатывает с помощью солнечных панелей, а шипы на поверхности корпуса повышают проходимость и предотвращают застревание.nВ настоящее время разработчики проводят испытание прототипов робота-ежа, в том числе и со сбрасыванием робота с самолета. На доработку оригинального разведчика астероидов и спутников и его отправку в миссию Phobos Surveyor понадобится 10-20 лет.